罗宾斯连续式伸长输送系统

罗宾斯设计的输送系统安全可靠,无论是在直线还是有许多弯道的隧道中运送渣土,依然能高效运作。系统包括主驱动、前进尾部以及储存足够长度皮带的皮带筒。

当在弯曲的隧道中,关键是保持较低的皮带张力,使皮带顺利通过弯道。罗宾斯设计的多驱动系统,增加了驱动增压器,同时加长了输送机长度,在多弯道的隧道中保持较低的皮带张力。罗宾斯专利的负载传感弯道惰轮向前输送皮带,同时保证最大的出渣能力。安装上连接架,还可在极短的时间增加皮带长度,是迄今为止最高效的排渣系统。

前进尾部

使用罗宾斯连续式前进输送系统,唯一需要停机的情况仅是增加皮带长度。正常情况下,隧道掘进机和输送机系统一同连续向前掘进。前进尾部中包括带保护的工作窗口,皮带在移动时,工人可在里面安全地安装惰轮。前进尾部包括了系统的尾部,安装在液压油缸上,皮带能够准确的按照排列和等级固定。

前进尾部的设计可根据输送机的安装位置(隧道两侧或隧道顶部)不同而更改。当输送机安装在隧道两侧,膝形拉条、侧面轨道和从动惰轮(弯道压板惰轮除外)将安装在前部;当输送机安装在隧道顶部,侧面轨道挂在隧道顶部,而所有的惰轮安装在尾部内。

皮带筒

我们为每个项目量身定做合适的皮带筒,提供最大的皮带储存空间。皮带筒可安装在隧道内或在地面,能提供300米、400米或500米的储存空间。除了储存皮带外,皮带筒还能无论在启动、停止、满皮带和空皮带的时候,保持合适的皮带张力。

皮带筒和接合夹板安装在地面可最大限度地节省空间,同时减少下井人员,降低项目成本,这一些,罗宾斯都一直考虑到。

皮带接合夹板

使用罗宾斯连续式前进输送系统,唯一需要停机的情况仅是增加皮带长度。罗宾斯皮带接合夹板最大限度地减少了在增加皮带所耗费的停机时间。正常情况下,使用机械接合,增加一圈皮带在1.5小时以内。接合部位的硫化可在预设的设备维护时间内完成,无论特意停机进行

主驱动

主驱动提供皮带所需的启动推力。主驱动可安装在地面或井底,对项目没有约束,可自由使用输送机。罗宾斯提供各种功率的主驱动,包括固定速度的和变频的。

增压驱动

增压驱动可在掘进过程中,对输送系统的设定部位进行增压,同时保持较低的皮带张力。在多弯道隧道中,增压驱动的安装位置尤其重要,直接影响皮带最大张力。罗宾斯使用专利计算方法,根据皮带张力的计算结果设计多驱动式输送系统。这些设计理念基于多年的经验和过去项目的实践数据。增压驱动一般安装在皮带带负载的一侧(开底驱动),在较长的隧道中,也可安装在皮带回转的一侧。

控制系统

多驱动式输送系统分两种控制系统:天然卸载和控制卸载。

天然卸载

主驱动是第一个对皮带施加张力的装置,紧跟是增压驱动。在顺序调整完成后,系统启动并工作正常后,

驱动中的变频液压结构可按照预设的速度连续增加功率,防止皮带产生过多的张力。带有罗宾斯多驱动系统,无论

皮带上是否有负载,都可使用控制式的启动系统。当输送机达到额定速度后,每个驱动马达将根据系统的天然理学进行调整。主驱动和增压驱动按比例分配负载。当输送机长度增加,可增加额外的负荷增压器和/或回转增压器,对产生的皮带张力进行连续控制。

控制卸载

每个驱动均根据监控输送机驱动马达扭矩计算实际的皮带张力。使用变频控制和马达

扭矩反馈环路,精确控制每个驱动的速度/扭矩,从而在每个节点稳定控制皮带张力。